Η ταχογεννήτρια (Εικόνα 1) είναι το πιο διαδεδοµένο ίσως αισθητήριο
µέτρησης γωνιακής ταχύτητας. Είναι βασικά ένας µικρός κινητήρας συνεχούς
ρεύµατος που χρησιµοποιείται σαν γεννήτρια. Η τάση που δίνει στην έξοδο της
είναι ανάλογη της ταχύτητας περιστροφής, ενώ η πολικότητα της τάσης µας δίνει
πληροφορία σχετικά µε την φορά περιστροφής.
Εικόνα 1
